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搬运机器人需要注意的几点事项

发布日期:2021-10-09

我国已进入老龄化社会,青年用工荒逐渐凸显,随着科技的进步,劳动密集型的生产制造企业开始逐步转型,使用更加智能、更加先进的搬运机器人替代人工,进行物料、产品、货物的搬运工作。特鲁门可设计各类轻载、重载搬运机器人,用于制造、物流行业,以及危险行业的搬运作业。那么,在大家平时使用过程中,应该如何正确的操作搬运机器人,让它更好的为大家服务呢?



首先,在设计之初,搬运机器人的机械手部位设计需要考虑几点:


1、保证足够的夹持力;


2、手指间应有最小的开闭角;


3、工件在整个过程中的精准定位;


4、应具有足够的强度和刚度;


5、应考虑被抓取对象的要求。




搬运机器人的腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用,在进行腕部设计时要注意几点:


1、结构简单,控制重量;


2、灵活可靠,良好的密封性;


3、管线的布置和润滑/维修/调整;


4、自由度和工作环境的影响


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搬运机器人的臂部设计需要考虑几点:


1、保证手臂的刚度;


2、良好的导向性;


3、偏重力矩要小;


4、平稳移动,精准定位。


除了上述设计人员要注意的事项外,操作人员也应该注意以下几点:


1、搬运机器人应该由专职的人员进行操作、管理;


2、操作员需经过培训才能正式作业;


3、应该建立保养制度,日保养、周保养、月保养及年度保养;


4、作业和保养记录要及时、规范;


5、操作前需要检查电压、抓手/夹具、润滑系统;


6、注意安全,包含用电安全、作业安全等,严禁人员在搬运货物下方;


7、对与传动部分要定期检查,补充润滑油;


8、作业完毕后,需要断电并清理作业现场。


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