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搬运机器人抓手

发布日期:2021-09-25

  机器人末端抓手作为码垛机器人的重要组成部分之一,其工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。


  常用的码垛机器人手抓主要包括:


  1、 袋装抓手


  主要用于袋装类,该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等粉体包灌装类行业。




  2、箱体抓手


  主要适用于箱盒码垛,该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。




  3、桶类抓手


主要适用于圆桶之类产品,该类手爪主要用于生产线上桶类灌装的产品,如涂料灌装、油桶灌装等。


4、真空吸盘抓手


主要适用于可汲取的码放物,该类手爪主要用于适合吸盘汲取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。


  4、组合式机械手爪


  适用于几个工位的协作抓放,是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。



   以前上抓手是目前使用的比较的流行几类抓手,当然常州远遨机器人也可以根据客户的对抓手的要求进行设计制作。


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