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SCARA机器手概况

发布日期:2021-08-21

SCARA机器人在工业中也算是比较常用的一种机器人,因质量较好被广泛引用,它主要用于机械工作,其中SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm英语首字母的简称,中文意思指的就是选择顺应性装配机器人手臂,意思就是这款系列的机器人是顺应性质的机器人类,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。


这款机器人组成部分包括了大小臂、手爪、手腕以及底座相关部分,它们在工作中相互配合,一起运作,从而带动了整个机器人的工作,关节决定了两个相邻的连杆副之间的连接关系,即可成为运动副,而运动副在工作上又可以分为两类,一种是低副,而另外一种是高副,把他们再往下分又可以分成低运动副机构和高运动副机构,那什么叫高运动副机构,什么叫低运动副机构呢,让大家来看看吧:当连杆之间发生相对运动的时候,假如是面的接触,则称为低运动副机构;如果是线接触或者是点接触,这就叫高运动副机构。而这款系列的机器人还具备负载小、速度快的优良特点,可以适用于垂直作业,也可以用于装配工作,照样可以搬动取放物件。


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