365必发平台官网-金沙平台网址大全-首页

行业资讯

最新资讯

关键词

联系大家

昆山悦普达自动化科技有限企业

电话:13776301104

手机:18913288422(宋经理)

邮箱:zhiwei.song@ypd-robot.com

传真:0512-36684260

地址:江苏省昆山市玉杨路777号中节能产业园69号厂房

线性模组控制系统的应用

发布日期:2020-04-30

      目前市面上的线性模组主要有三种控制方式,1.手轮微调控制。意思就是线性模组没有采用电机驱动,而是采用人工通过手轮转动的方式来控制进给的位置,该类方法比较适用在需要随时能调节的场合,并且对人工使用的要求不高,任何人都能操作。并且使用成本也更加低廉,没有了电机动力参与,无论是噪音以及控制难度都大大缩小了。2.PLC脉冲控制。目前国内市场运用最广泛的控制方式,PLC发送脉冲给伺服电机,电机再带动线性模组内部的滚珠丝杆,根据需要的距离以及定位的要求只需要在程序里面调试OK即可稳定使用,但此类控制方式需要弱电专业性极强的电器工程师。PLC能根据不同的使用的场合以及设备,通过特定编写的程序输入,就能让一连串的自动化设备(如气缸,传感器,滑台等等)相互动工起来,其独有的控制方式,以及超高的控制精度,越来越受到广大自动化电气工程师的青睐。3.专用控制系统。专用运动控制系统,能够最简单的将线性模组就能控制起来,该方式需要通过系统G代码编程发送脉冲给伺服电机(但是有区别于PLC的编程),类似但不等同,G代码编程相比较PLC编程,前者更容易让人接受和好操作。

     基于以上控制系统控制下的线性模组马达左右折精度会变差吗?线性模组马达左右折精度是不会变差的,马达左右折放主要是为了实际使用安装时用户对总长度有限制,而厂家设计出的将马达装在侧边的方式,其原理是马达以及丝杆轴端装上同步轮以及同步环形带来进行动力传递,因而是采用的环形同步带,整体圆周是永远同步的,所以是不会造成精度变差的。

     有的工厂也会遇到在控制系统控制下丝杆线性模组会左右晃动,丝杆线性模组左右晃动的原因,主要是集中在单导轨单滑块的模组,由于单导轨的侧向扭矩非常小,在单独使用时只能承受比较小的力矩,所以才会出现左右晃动的状况,一般使用都是將负载放在滑块受力正中心以来减少侧向扭矩的受力。例如市面上宽度80的模组,内部大部分使用的是单根线轨,在有侧向载荷时就不要选择该型号,应该选择双线轨多滑块的线性模组即可。

    另外目前市面上与线性模组控制系统搭配两种电机,一种是伺服电机,另外一种是步进电机,伺服电机是属于恒转矩电机中的一种,位置靠编码器反馈信号给驱动器来读取,从而达到精准启停的效果,伺服电机一般使用转速比较高,低惯量的电机一般转速都在3000转左右,如果您需要运行速度比较快,就选择伺服电机。步进电机的是属于开环控制,不带位置反馈(目前市面也有带位置反馈的了),步进在低速运用的时候,它的转矩是比较大的,在一些需要慢速大推力的场合,步进电机也是不错的选择。

       昆山悦普达自动化科技有限企业主营TOYO模组滑台:线性模组,直线模组,越来越多的厂商选择东佑达模组,悦普达自动化科技跟随市场趋势,稳步推进东佑达TOYO模组产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业,以低成本、高品质、高产出的组合为企业服务理念,加速工厂自动化、无人化产业进程,广获客户的高度评价。

近些年来,自动化领域日新月异,大家努力成为市场的领跑者而不是追随者。企业注重打造团队的年轻化、多元化,勇于启用和培养新人,企业希翼每位同事有不同的视野、想法和背景,并鼓励大家全力地投入,勇于尝试去做截然不同的事,突破自己的舒适区,不畏惧新的创意、新的常识、新的体验,学会重塑自己体验世界的方式!

因梦想而奋斗!是大家大家共同追求的理念。

在大家的共同努力下,未来,悦普达可以走得更高更远!


最近浏览:

365必发平台官网|金沙平台网址大全

XML 地图 | Sitemap 地图